Akupunkturun tarihinin Çin’de taş devrine kadar uzandığı bilinmektedir.

Halen Çin’de Uygur Türkleri'nin yaşadığı topraklarda ortaya çıkan akupunktura ilişkin ilk kitap, MÖ. 200 yılında Nei King tarafından yazılmıştır.

6ncı yy.da Japonya’ya, 17inci yy.da Fransa’ya ve ardından tüm Avrupa’ya yayılan akupunkturu Avrupa’ya getiren ve tanıtan ilk hekim, Hollanda’lı Wilhem ten Ryhne (1683) olmuştur.

1950lerde Fransız (Doktor mu? )George Soulie de Morant’ın yazdığı beş ciltlik ‘Çin’ de Akupunktur” adlı kitap, Fransa’da akupunkturun popülerliğini sağlamıştır.

Fransız Dr. Nogier (1957) "kulağın ters homonkulus şeklinde olduğunu ve kulakta bütün vücut organlarının bulunduğunu" ileri sürmüştür.

Günümüzde yüzden fazla ülke sağlık bakanlıklarınca akupunktur; tedavi yöntemi olarak kabul edilmiştir.